機(jī)器人技術(shù)作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表，是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備?？梢哉f(shuō)機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用是科學(xué)技術(shù)發(fā)展和生產(chǎn)工具進(jìn)化的必然。日前，工業(yè)機(jī)器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機(jī)械、機(jī)床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。未來(lái)的機(jī)器人市場(chǎng)需求也在不斷擴(kuò)大，機(jī)器人化智能裝備會(huì)不斷涌現(xiàn)，機(jī)器人的應(yīng)用更趨向柔性化方向發(fā)展。

    機(jī)器人生產(chǎn)帶動(dòng)機(jī)械五金產(chǎn)業(yè)發(fā)展

    （1）技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的高體現(xiàn)。

    （2）技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。

    （3）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。

    （4）技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測(cè)量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。

    這在一定程度上提升了像五金行業(yè)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)鏈眾多的自動(dòng)化程度，而機(jī)器人的生產(chǎn)本身也帶動(dòng)了機(jī)械五金產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

    生產(chǎn)節(jié)能自動(dòng)化解決方案

    未來(lái)工廠將用小的能源和物質(zhì)消耗來(lái)獲得大的成果，需求將集中在事半功倍的生產(chǎn)技術(shù)上。國(guó)際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)羅百輝表示，今后生產(chǎn)過(guò)程中節(jié)能達(dá)到20-30%是非常可能的。除了高效的搬運(yùn)技術(shù)和快速移動(dòng)零部件的輕型結(jié)構(gòu)，例如機(jī)器人的手臂和機(jī)器人工具，控制技術(shù)也存在巨大的節(jié)能潛力。以前，機(jī)器人還沒(méi)有待機(jī)模式，現(xiàn)在新的自動(dòng)化概念提供了這樣的操作，節(jié)約了很多能源。

    一些零部件的平均使用壽命得到了增加，這也有助于減少成本。此外，還將采用一些策略，以節(jié)能的方法為機(jī)器人編程，避免不必要的迅速加速，使用制動(dòng)能量，模擬能量需求。這樣就可以在很多點(diǎn)系統(tǒng)地測(cè)算能耗，調(diào)整設(shè)備的復(fù)數(shù)數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)一步減少消耗。機(jī)器人和自動(dòng)化行業(yè)不僅本身是節(jié)能的，而且還有助于綠色技術(shù)快速發(fā)展。通過(guò)優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程，能夠以有益的方式大規(guī)模地使用新技術(shù)。為了能夠讓可再生能源和環(huán)境技術(shù)更加充滿競(jìng)爭(zhēng)力，這是必須做的事情。

    自動(dòng)化光電生產(chǎn)已經(jīng)開(kāi)始使用機(jī)器人、裝配與搬運(yùn)技術(shù)以及機(jī)器視覺(jué)來(lái)完成太陽(yáng)能的市電同價(jià)。目前的另外一項(xiàng)工作是優(yōu)化電池生產(chǎn)。

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